2018年11月15日，科技部高技术中心“云计算和大数据”重点专项管理办公室（以下简称“专项办”）组织专家对清华大学牵头的“人机交互自然性的计算原理”项目进行了中期检查。清华大学领导、专项总体专家组及检查组专家、项目负责人和主要成员，以及专项办管理人员等近50人参加了会议。
    会上，专项办有关同志介绍了中期检查的工作依据、原则和目的、工作思路、检查流程、资料要求和专家组成等情况。项目负责人从项目总体进展情况、考核指标完成情况、中期取得的重要研究成果、人员经费投入与项目管理组织实施、下一阶段工作计划等方面报告了项目中期执行情况。专家组对项目研究的基于贝叶斯推理的自然交互计算框架、多信道交融与力触觉控制机理、基于无线射频信号的非侵扰感知理论等段性成果进行了现场检查，建议项目组进一步凝练研究成果，形成科学的人机交互自然性计算理论体系。
    经过两年的实施，项目组从触摸、手势、触觉和视觉反馈等主要的输入输出模态入手，围绕着交互自然性的生理心理机理及计算模型，自然交互模态的信道特征与交互语义，和基于情境的交互路径优化原理三个科学问题开展研究工作，初步获得了交互自然性的可测可计算评价特征，构建了基于贝叶斯推理的自然交互计算框架，并搭建了触觉交互、无线感知等原型系统，部分应用成果得到了大规模的部署应用和验证。