2015年5月6日，863计划地球观测与导航技术领域“城市室内外高精度定位导航关键技术与服务示范”主题项目下设全部三个课题，顺利通过了科技部组织的技术验收。

课题组率先形成了通信与导航融合的新体制—时分码分正交频分复用 （TC-OFDM），通过在200平方公里内，布设8个基站，实现了在广域范围内的复杂建筑室内、城市峡谷区域等环境下的优于3米的定位精度。总体技术达到国际领先水平。布设费用相对低廉，用约数百万元左右即可做到覆盖200平方公里重点区域的室内外定位。相对于现有室内定位技术，成本就降低了近两个数量级，且做到了与移动通信信号相同的室内外全覆盖，更具有商业推广价值。该课题融合地面基站系统与北斗卫星导航系统，将北斗导航服务从室外拓展到室内环境，满足了人们对于全时空高质量位置信息服务的需求。基于课题研究成果的星地融合广域高精度位置服务关键技术获得2014年度国家科学技术进步奖二等奖。

课题组在天津先后开展了城市消防救援的典型应用示范、老年人关爱应用示范。基于广域室内外无缝定位系统，天津消防局组织了多次消防演练，演练结果表明该系统能够成功解决消防救援中位置盲区。同时，该系统也提升了老年人关爱服务的精确性、实时性和体验度。上海市、合肥市、湖南衡阳市政府作为合作城市，百度、京东、中电四创、中兴通讯、长虹集团、中电24所等单位作为合作单位都已经与北邮签署了战略合作协议。华为、阿里巴巴集团等单位也正与课题组进行合作洽谈。这些应用与科研成果转化，提升了我国在国际室内定位领域的科技实力，加快了羲和系统的普及，对推动社会经济发展有重大意义。